Giới thiệu
Ngày 22 tháng 7 năm 2021, trạm đổi pin robot bên hông đầu tiên dành cho xe tải nặng tại Trung Quốc chính thức đi vào hoạt động tại Tây Ninh, tỉnh Thanh Hải. Đây là dự án trình diễn thí điểm đầu tiên về điện khí hóa xe vận chuyển rác đô thị tại khu vực miền tây Trung Quốc.
“Đổi pin” là mô hình tách rời giữa xe điện và bộ pin. Khi xe gần cạn năng lượng, người dùng có thể đến trạm đổi pin để thay pin đã sạc đầy trong thời gian ngắn.
Đối với xe tải nặng, so với mô hình sạc truyền thống, đổi pin là giải pháp hiệu quả để khắc phục các vấn đề như:
- thiếu chỗ đậu sạc,
- dung lượng pin lớn,
- thời gian sạc dài.
Nhờ đó, mô hình đổi pin giúp nâng cao hiệu suất sử dụng xe tải nặng và trở thành giải pháp cung cấp năng lượng khả thi cho xu hướng điện khí hóa.
Dự án thực tế
Trạm đổi pin này tọa lạc tại Công viên Công nghiệp Nam Xuyên, thành phố Tây Ninh, với diện tích 10 mẫu Anh. Mỗi năm, trạm có thể:
- tiết kiệm 1,5 triệu lít dầu diesel,
- thay thế 8 triệu kWh điện năng,
- giảm phát thải 1.075 tấn CO₂.
1. Nhu cầu của khách hàng
Đây là trạm đổi pin robot đầu tiên dành cho xe tải nặng tại Trung Quốc, sở hữu nhiều bằng sáng chế độc quyền như:
- cấu hình cánh tay robot đa tầng,
- điều khiển bất đồng bộ.
Nguyên lý vận hành:
- Xe tải được cố định đúng vị trí,
- 4 servo điều khiển cánh tay robot tiến hành rút pin cũ ra khỏi xe và đưa vào phòng điều khiển,
- Sau đó, robot sẽ thay thế bằng một bộ pin mới đã được sạc đầy từ kho pin phía sau cabin xe.
Yêu cầu kỹ thuật:
- Servo phải có độ tin cậy cao, chất lượng ổn định, độ chính xác định vị cao.
- Thời gian đổi pin phải nhanh, servo phải chạy quá tốc và có khả năng chịu quá tải mạnh.
- Servo phải hỗ trợ giao thức truyền thông PROFINET.
2. Giới thiệu giải pháp INVT
Dựa trên yêu cầu từ khách hàng, INVT cung cấp 4 servo drive dòng DA200-F0 có hỗ trợ truyền thông PROFINET cho trạm đổi pin này.
Cấu hình thiết bị
| Thiết bị | Dòng sản phẩm | Số lượng | Thương hiệu | Ghi chú |
|---|---|---|---|---|
| PLC | S7-1200 | 1 | Siemens | |
| Hệ thống servo | DA200 | 4 | INVT | Trục X, Y, R, Z |
| Màn hình HMI | VS-070SE | 1 | INVT | 7 inch |
3. Ưu điểm của giải pháp INVT
- Động cơ có cấp bảo vệ cao, phù hợp nhiều môi trường khắc nghiệt
- Giao tiếp PROFINET, dễ điều khiển, giảm thiểu dây nối, thuận tiện cho bảo trì
- Sử dụng động cơ giá trị tuyệt đối, không cần trả về điểm gốc → tăng hiệu suất
- Động cơ chịu quá tải tốt, định vị chính xác cao
4. Lợi ích cho khách hàng
Với giải pháp từ INVT, trạm đổi pin robot xe tải nặng đầu tiên tại Trung Quốc đã đạt được:
- 6 lợi thế kỹ thuật cốt lõi: độ dự phòng cao, độ chính xác cao, độ tin cậy cao
- Tài xế chỉ cần một nút bấm để hoàn tất toàn bộ quá trình đổi pin
- Vị trí xe và hộp pin được định vị chính xác, đổi pin nhanh
- Cung cấp dịch vụ thay pin liên tục, không gián đoạn
- Mỗi lần đổi pin hoàn toàn tự động chỉ mất dưới 4 phút
- Một trạm có thể phục vụ 50 xe tải điện chở vật liệu hoạt động 24/7
Kết luận
Khi chính sách bảo vệ môi trường ngày càng nghiêm ngặt và công nghệ truyền động điện ngày càng hoàn thiện, việc điện khí hóa xe tải nặng, máy móc thi công và các phương tiện vận hành khác sẽ trở thành xu hướng tất yếu.
Sự hợp tác giữa INVT và trạm đổi pin robot xe tải nặng đầu tiên tại Trung Quốc không chỉ là minh chứng cho chất lượng và dịch vụ của INVT, mà còn là biểu hiện sinh động cho tinh thần “liên tục tạo ra thành tựu mới trong việc thúc đẩy bảo vệ sinh thái và phát triển chất lượng cao tại cao nguyên Thanh Tạng”.